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智能驾驶汽车道路应急预案

**一、概述**

智能驾驶汽车道路应急预案旨在规范车辆在道路运行过程中可能遇到的风险及应对措施，确保乘客安全、车辆正常运行及公共交通安全。本预案涵盖常见故障、极端天气、传感器异常、系统故障等场景，通过标准化流程降低突发情况对驾驶及乘客的影响。

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**二、应急预案分类及处理流程**

**（一）传感器异常应急处理**

智能驾驶汽车的传感器（如摄像头、雷达、激光雷达）是核心部件，其异常可能导致系统失灵。

**(1)检测方法**

-车辆通过自检程序定期检查传感器状态；

-驾驶员可通过中控屏查看传感器工作状态（如摄像头画面是否清晰、雷达信号强度）。

**(2)应对措施**

-**轻微异常**：系统自动降级至辅助驾驶模式，驾驶员需接管车辆；

-**严重异常**：车辆自动切换至紧急制动模式，并鸣笛警示，提示乘客保持警惕；

-**无法恢复时**：车辆靠边停车，并自动开启危险警示灯，通知后台维护人员。

**（二）系统故障应急处理**

智能驾驶系统可能出现软件崩溃或硬件故障。

**(1)故障识别**

-车辆通过故障码记录异常（如“ADAS系统离线”“控制单元死机”）；

-驾驶员收到语音或视觉警报（如“系统异常，请手动驾驶”）。

**(2)应对措施**

-**系统重启**：驾驶员可尝试重启车辆（长按电源键10秒）；

-**无法重启**：车辆自动进