JJF 2397-2026 阵列式MIMU的多面体校准规范标准立项发展报告.docx

阵列式MIMU的多面体校准规范标准立项发展报告

EnglishTitle:StandardizationDevelopmentReport:CalibrationSpecificationforArrayMIMUsUsingPolyhedron

摘要

随着微机电系统（MEMS）惯性传感器技术的飞速发展，阵列式微惯性测量单元（MIMU）因其高冗余、高可靠性及成本优势，在自主导航、无人系统、智能制造等领域得到广泛应用。然而，阵列式MIMU的精度和一致性严重依赖于校准技术的水平，传统的单表头校准方法已无法满足其多维、动态及阵列间耦合特性测量的需求。在此背景下，《阵列式MIMU