高精度捷联式惯性导航系统校准与补偿方法：理论、实践与创新.docx

高精度捷联式惯性导航系统校准与补偿方法：理论、实践与创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，导航技术作为众多领域的关键支撑，发挥着愈发重要的作用。高精度捷联式惯性导航系统（StrapdownInertialNavigationSystem，SINS）凭借其自主性强、隐蔽性好、响应速度快以及能够提供全姿态、速度和位置信息等显著优势，在航空、航天、航海、军事以及地球物理勘探等诸多领域得到了极为广泛的应用。

在航空领域，飞机的飞行过程需要精确的导航信息来确保飞行安全和航线的准确执行。无论是起飞、巡航还是降落阶段，高精度捷联式惯性导航系统都能为飞机提供实时的姿态、速度和