道路车辆.自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信.逻辑接口标准立项发展报告.docx

道路车辆自动驾驶功能用传感器和数据融合装置之间的数据通信逻辑接口标准立项发展报告

英文标题：StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Datacommunicationbetweensensorsanddatafusionunitforautomateddrivingfunctions—Logicalinterface

摘要

随着自动驾驶技术的迅速发展，车辆感知系统与决策系统之间的高效、可靠数据通信成为技术落地的关键瓶颈。本报告针对ISO23150:2023《道路车辆自动驾驶功能用传感器和数据融