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机电一体化设计与制造手册

第1章总论与基础理论

1.1机电一体化系统概述

机电一体化是将机械、电子、计算机、控制、通信、传感、材料、制造、检测、信息处理及环境控制等工程技术有机地集成在一起，形成一种高度综合、多功能、高可靠性的自动化系统。这种系统不再是单一设备的简单叠加，而是通过软件定义硬件、软硬协同工作的全新范式，旨在实现从机械运动到信息交互的全流程自动化。

机电一体化系统的核心特征是“机电一体化”，即机械结构服务于信息处理，而非机械结构独立运行。例如，一个传统车床仅仅是执行机械指令的机器，而现代数控车床则是集成了高精度伺服电机、PLC控制器、传感器阵列和CAD/CAM软