原创力文档单楼层货物自动运送机器人设计;击获得了速效，另一方面，外国商业机器人在遏制规模和机器人产量方面很难跟上需求。事实上消杀;图2.1系统结构图;同等参数下，点间距通讯距离较近穿透能力穿透能力较弱，信号的反射比较严重;综合比较得：方案二同时考虑到经济和实用，所占空间较小，所以采用方案二。电源模块设计图如图;图3.151duinoIO分布图与接口功能图该开发板的特性如下：;图3.2红外光电传感器内部原理图;图3.4红外光点传感器电路图;C=D;3.较宽输出电流范围1mA-1A;;该无线接收模块的
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