CN120215500A 基于管道机器人的管道智能巡检系统及方法 （北京大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120215500A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510358571.0

(22)申请日2025.03.25

(71)申请人北京大学

地址100091北京市海淀区颐和园路5号

(72)发明人黄天云任志勇汪际亮黄启国

段慧玲

(74)专利代理机构北京万胜达专利代理事务所

(普通合伙)16190

专利代理师王玲玲

(51)Int.Cl.

G05D1/43(2024.01)

G05D1/242(2024.01)

G05D1/644(2024.01)

G05D1/648(2024.01)

G05D