运动控制器开发方案：单片机+运动控制芯片应用详解.pdfVIP

单片机+运动控制HMC8033开发运动控制器流程

运动控制运用范围极广，包括和工厂自动化，设备，纺织设备，

机器人,ATM，自动售货机，医疗诊断设备。

使用运动控制+微处理器uC的方案可以快速用于工业自动化设备的各种

运动控制器，相对于单纯使用微处理器开发运动控制器来说，更加方便快捷、更稳

定。

系统结构框图：

运动控制HMC80x系列结构图：

其中外部接口CS、RD、WR、RST、A0-7、D0-7是读写控制总线、地址总线与数据总

线，与微处理器uC连接，用于接收微处理器控制指令。

其中外部接口OUTx、DIRx是每个运动轴的脉冲PU和方向DIR输出，接电机驱动

器，然后电机驱动器接到电机上即可，电机带动