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考研控制工程试题及答案

一、单选题（每题2分，共20分）

1.系统传递函数为\(G(s)=\frac{2}{s(s+2)}\)，其单位阶跃响应的稳态误差为（）（2分）

A.0

B.0.5

C.1

D.2

【答案】C

【解析】根据终值定理，稳态误差\(e_{ss}=\lim_{s\to0}s\cdotG(s)\cdot\frac{1}{1+G(s)}=\lim_{s\to0}s\cdot\frac{2}{s(s+2)}\cdot\frac{1}{1+\frac{2}{s(s+2)}}=1\)。

2.下列系统中，哪个系统是稳定的？（）（2分）

A.\(\frac{1}{s+1}\)

B.\(\frac{s+1}{s^2+1}\)

C.\(\frac{s}{s^2-1}\)

D.\(\frac{1}{s-1}\)

【答案】A

【解析】系统稳定的充要条件是所有极点位于左半平面，A选项的极点为-1，位于左半平面。

3.控制系统的特征方程为\(s^3+2s^2+3s+4=0\)，其根的情况是（）（2分）

A.全部为实根

B.有两个复根和一个实根

C.全部为复根

D.无法确定

【答案】B

【解析】通过Routh-Hurwitz判据分析，系统有两个复根和一个实根。

4.以下哪种方法不是系统辨识的方法？（）（2分）

A.基于模型的方法

B.基于参数的方法

C.基于数据的方法

D.基于实验的方法

【答