汽车行业智能驾驶辅助系统与安全功能提升方案.pdfVIP

汽车行业智能驾驶辅助系统与安全功能提

升方案

第一章智能驾驶辅助系统概述3

1.1智能驾驶辅助系统的定义3

1.2智能驾驶辅助系统的发展程3

1.2.1初始阶段2（0世纪80年代）3

1.2.2发展阶段2（0世纪90年代至21世纪初）3

1.2.3成熟阶段2（1世纪初至今）3

1.3智能驾驶辅助系统的分类3

1.3.1车辆安全类3

1.3.2驾驶辅助类3

1.3.3车联网类4

1.3.4自动驾驶类4

第二章智能感知技术4

2.1感知技术概述4

2.2雷达感知技术4

2.3摄像头感知技术4

2.4多传感器融合技术5

第三章自动驾驶决策与控制5

3.1决策与控制技术概述5

3.2路径规划与优化5

3.3驾驶行为预测与识别6

3.4控制策略