CN119717528A 一种基于多传感器融合的六足机器人地形自适应行走控制方法及系统 （哈尔滨理工大学）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119717528A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411866778.0

(22)申请日2024.12.17

(71)申请人哈尔滨理工大学

地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区学

府路52号

(72)发明人吴秋含许家忠杨海刘美军

(74)专利代理机构广州安友知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)441211

专利代理师黄公安

(51)Int.Cl.

G05B13/04(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图1页

(54)发明名称

一种基于多传感器融合的六足机器人