废水处理中氯离子浓度控制策略探讨.pdfVIP

第一问：控制氯离子浓度

Version1:前馈+串级控制（详见讨论2_前馈加串级.pdf（此处用的pdf==，存分辨率略

低））

Point：

⚫两条废水管路无可调节阀，故不能比值控制

⚫两条废水管路的流量为止，此处取其设定值为日常流动的平均值；当其有波动时，进行

前馈控制

⚫此方案缺点：容易出现积分饱和，即调节阀调到最大时，接触池浓度失控

解决措施：可以限幅，但会存在余差；更好的做法是调节水泵的变频器，通过改变抽水

的流量来增大调节

Version2：前馈+串级+选择控制（详见讨论2_前馈加串级加选择.pdf）

Point：

⚫主要控制逻辑：当检测到的浓度值不超过全开阀时的浓度（即浓度阀值）时，

输出，选择常规前馈+串级控制；当检测到的浓度值超过全开阀时的浓度

（即浓度阀值）时，输出不，操作变频器，同时改变两调节管路的流量。

⚫分别挑选高选器和低选器实现上述控制逻辑。相应的浓度控制器AC内的算法要保证其

输入为Amax1时，该控制回路的变量为0.

⚫优点：较好解决积分