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智能驾驶车辆人车协同控制规定

一、智能驾驶车辆人车协同控制概述

智能驾驶车辆人车协同控制是指通过先进的通信技术和算法，实现车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）、车辆与行人（V2P）等之间的信息交互与协同控制，以提高道路交通效率、安全性及乘坐体验。本规定旨在明确人车协同控制的技术要求、操作规范及管理机制，确保系统安全稳定运行。

（一）适用范围

1.本规定适用于搭载人车协同控制系统的智能驾驶车辆，包括但不限于L3级及以上自动驾驶汽车。

2.涉及的协同控制场景包括但不限于交通信号协同、路径规划协同、危险预警协同等。

（二）核心原则

1.**安全性优先**：任何协同控制操作不得危及车辆或行人安全。

2.**透明性原则**：车辆应向驾驶员或乘客明确显示协同控制状态及影响。

3.**互操作性原则**：系统需兼容不同厂商的协同控制协议。

二、技术要求

（一）通信技术标准

1.协同控制应基于符合ISO18136标准的V2X（Vehicle-to-Everything）通信协议。

2.数据传输速率不低于10Mbps，通信延迟不超过100ms。

3.车辆需配备至少一个符合GB/T31465标准的D2D（Direct-to-Direct）通信模块。

（二）协同控制功能

1.**交通信号协同**

(1)车辆能实时接收前方路口的信号灯状态。

(2)在允许情况下，车辆可