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智能驾驶车辆安全检验规定

###一、智能驾驶车辆安全检验概述

智能驾驶车辆安全检验是指对搭载自动驾驶技术的车辆进行全面的技术评估和功能验证，确保其在不同驾驶场景下的安全性、可靠性和稳定性。检验过程需遵循标准化流程，结合实际道路测试和模拟环境验证，全面评估车辆的感知系统、决策系统、控制系统及辅助功能。

####（一）检验目的

1.**保障驾驶安全**：验证智能驾驶系统的性能，确保其在复杂路况下的反应能力。

2.**统一技术标准**：建立行业统一的检验规范，促进智能驾驶技术的规范化发展。

3.**降低事故风险**：通过严格测试，识别并解决潜在的安全隐患。

####（二）检验范围

1.**硬件系统**：包括传感器（摄像头、激光雷达、毫米波雷达等）、计算单元及执行机构。

2.**软件系统**：涵盖感知算法、决策逻辑、路径规划及车辆控制模块。

3.**功能测试**：验证自动泊车、车道保持、紧急制动等核心功能。

###二、检验流程与标准

智能驾驶车辆安全检验需按照分阶段、多场景的流程进行，确保全面覆盖各类驾驶条件。

####（一）实验室测试

1.**硬件功能验证**

-检查传感器校准精度，确保数据采集的准确性（例如，摄像头畸变校正误差≤2%）。

-测试计算单元的计算性能，要求响应时间≤50ms。

2.**软件算法测试**

-模拟极端天气（如雨、雾）下的感知能力，