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汽车行业智能驾驶技术研发方案

第一章概述2

1.1研究背景2

1.2研究目的与意义3

第二章智能驾驶技术概述3

2.1智能驾驶技术定义3

2.2智能驾驶技术发展程4

2.3智能驾驶技术发展趋势4

第三章智能驾驶系统架构5

3.1系统总体架构5

3.1.1架构概述5

3.1.2感知层5

3.1.3决策层5

3.1.4执行层5

3.2关键模块设计与功能5

3.2.1环境感知模块5

3.2.2路径规划模块5

3.2.3行为决策模块6

3.2.4驱动系统模块6

3.2.5制动系统模块6

3.2.6转向系统模块6

3.3系统集成与优化6

3.3.1系统集成6

3.3.2系统优化6

第四章环境感知技术6

4.1感知设备选型与功能分析6

4.2感知数据处理与分析7