汽车行业智能驾驶与车辆安全保障技术方案.pdfVIP

汽车行业智能驾驶与车辆安全保障技术方

案

第1章智能驾驶概述3

1.1智能驾驶的定义与分类3

1.2智能驾驶的技术发展历3

1.3智能驾驶的市场前景与挑战4

第2章车辆感知技术4

2.1感知技术概述4

2.2雷达感知技术5

2.3摄像头感知技术5

2.4激光雷达感知技术5

第3章定位与导航技术5

3.1GNSS定位技术5

3.1.1概述5

3.1.2GNSS系统组成5

3.1.3GNSS定位原理5

3.1.4GNSS在智能驾驶中的应用6

3.2车载传感器融合定位技术6

3.2.1概述6

3.2.2常用车载传感器6

3.2.3传感器融合方法6

3.2.4传感器融合在智能驾驶中的应用6

3.3高精度地图与地图匹配技术6

3.3.