汽车行业智能驾驶与电动汽车充电方案.pdfVIP

汽车行业智能驾驶与电动汽车充电方案

第一章智能驾驶技术概述2

1.1智能驾驶的定义与发展2

1.1.1智能驾驶的定义2

1.1.2智能驾驶的发展3

1.2智能驾驶的关键技术3

1.2.1传感技术3

1.2.2计算机视觉技术3

1.2.3人工智能算法3

1.2.4控制技术3

1.2.5通信技术4

1.2.6安全技术4

第二章智能驾驶系统架构4

2.1系统硬件架构4

2.1.1感知层硬件4

2.1.2计算平台4

2.1.3控制执行层硬件4

2.1.4通信模块4

2.2系统软件架构4

2.2.1操作系统4

2.2.2中间件5

2.2.3应用程序5

2.3系统集成与验证5

2.3.1硬件集成5

2.3.2软件集成5

2.3.3系统测试5

2.3.4