基于STC12C5A60S2单片机的智能小车设计.docx

摘要

随着当前时代的快速发展和进步，各个领域技术也在飞速的进步着，毫不例外汽车行业也在重大的变革之中，在汽车数量日渐增长的今天，交通拥堵，人与车相撞，车与车相撞等事故频发，人们的安全出行面临着的考验是非常大的。为了减少甚至避免交通事故的发生，研发设计一个安全高效且更加智能化、人性化的汽车控制系统势在必行。

此次设计的智能小车是在单片机的基础上设计开发的。在STC15C5A60S2单片机处理器是非常容易使用的，因此在选择整个设计的系统芯片的时候，优先考虑STC15C5A60S2型单片机芯片。在驱动模块，考虑到直流减速电机的特性，最终选择了L293型驱动芯片；并与超声壁传感器、红外传感器