CN119704183A 基于强化学习协同控制器的移动机械臂抓取系统及其实现方法 (中国矿业大学).pdfVIP

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  • 2026-06-26 发布于重庆
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CN119704183A 基于强化学习协同控制器的移动机械臂抓取系统及其实现方法 (中国矿业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119704183A

(43)申请公布日2025.03.28

(21)申请号202411849168.X

(22)申请日2024.12.16

(71)申请人中国矿业大学

地址221116江苏省徐州市铜山区大学路1

(72)发明人杨春雨毕胜本吴易晗李志鑫

周林娜马磊刘晓敏王国庆

(74)专利代理机构南京经纬专利商标代理有限

公司32200

专利代理师王慧

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图4页

(54)发明名称

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