《农业机器人车辆底盘结构设计》16000字.doc

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农业机器人车辆底盘结构设计

摘要

农业是我国极其重要的一个产业，我国的农村人口占大约百分之五十三，然而我国的农业自动化、智能化水平整体不高，多数地区农作物种植仍由人工完成，不仅作业效率低下，而且影响农产品质量。同时，相当一部分的农业任务简单繁琐且令人疲惫，因此，使用农业机器人逐渐替代人工作业，提高农业自动化比率势在必行。由于农业机器人多数在农田中作业，因此必须拥有很好的地面仿形能力，传统的四驱车车辆底盘太低，容易被田间的杂草或石子阻挡，所以要采取一种新的设计思路。本文基于实验室前期工作设计的车辆，通过提高车辆底盘来提