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机械手的设计论文

阐明

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们常常受到高温、腐蚀及有毒

气等原因日勺危害，增长了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以

来，对应的多种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物，动作灵活多样,

合用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。PLC机械

手设计重要是依托限位开关和电磁阀的控制及推进来实现H勺。机械手的所有动作均

采用电控制、气压驱动。它的上升/下降、左移/右移和左旋转/右旋转均采用双线圈

双位电磁阀推进气压缸完毕。机械手的动作转换依托限位开关来控制并且按照一定

日勺次序动作。在机械手运动日勺过程中会安装检测灯来检测其运动时启停。本设计所

用机械部件有模拟机械手爪，电气方面有可编程控制器P（LC）、开关电源、电磁阀、

等部件。按钮发出两路脉冲到机械手驱动，控制它日勺前后移动由气动阀Y4控制，左

右移动由气动阀Y5控制，左右旋转由气动阀Y6控制，夹紧和放松由气动阀Y