CN119791503A 清洁机器人重心控制方法、装置及清洁机器人 （科沃斯机器人股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119791503A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202311308279.5

(22)申请日2023.10.10

(71)申请人科沃斯机器人股份有限公司

地址215124江苏省苏州市吴中区郭巷街

道吴淞江产业园淞苇路518号

(72)发明人冯一凡张晏宁石叶

(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限

公司44570

专利代理师张华蒙

(51)Int.Cl.

A47L11/24(2006.01)

A47L11/40(2006.01)

权利要求书3页说明书13页附图5页

(54)发明名称

清洁机器人重心控制方法、装置及清洁机器

人

(57)摘要

CN119791503A本申请提供一种清洁机器人重心控制方法、装置及清洁机器人，所述方法包括：获取清洁机器人当前的姿态数据；根据姿态数据判断清洁机器人是否需要调节第一箱体和第二箱体的位置；若需要调节，则基于第一箱体的第一液位和第二箱体的第二液位，通过预设算法计算第一箱体和第二箱体对应的当前预设位置的机器受力，同时计算其他预设位置对应的机器受力。然后选择机器受力最小的预设位置作为目标位置，其中第一液位不等于第二液位；控制第一箱体和第二箱体转动到至目标位置以改变清洁机器人的重心位置。本申请可提