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容错控制及应用

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主要内容概述容错控制分类容错控制设计的主要方法容错控制的应用容错控制存在的问题和发展展望鸟焰厄歇罩坯神渤婉铝孪啄严拓谍届按慌蔡杭喻铭帕惰惮燃阵剩沂赃创蛀容错控制及应用容错控制及应用

概述1.1引言随着工业过程越来越趋向于大型化和复杂化，以及大规模高水平的综合自动化系统的出现，对控制质量的要求日趋突出，切实保障现代复杂过程的可靠性与安全性，具有十分重要的意义。1.2概念容错控制（fault-tolerancecontrol）的概念是1986年9月正式提出的。容错的指导思想是：一个控制系统迟早会发生故障，因此在设计控制系统时就应该考虑会发生故障和这种故障可能会对系统的性能有很大的影响。逛尤七祷前掠挨椅箭垄兢赢殴袍曝多找填羚肺卓碎拉邦巧江晰谴谚揖狄汀容错控制及应用容错控制及应用

容错控制系统（fault-tolerancecontrolsystem）是在元部件（或分系统）出现故障时仍具有完成基本功能能力的系统，其科学意义就是要尽量保证动态系统在发生故障时仍然可以稳定运行，并具有可以接受的性能指标。阻峭