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运动控制考试试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.在运动控制系统中，能够根据指令信号和反馈信号的比较结果，自动调节输出以消除偏差的系统称为（）。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.模拟控制系统

D.直流控制系统

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.模拟控制系统

D.直流控制系统

答案：B

2.伺服系统主要由哪三部分组成？（）

A.控制器、执行器、传感器

B.控制器、驱动器、电机

C.控制器、驱动器、编码器

D.电机、减速机、负载

A.控制器、执行器、传感器

B.控制器、驱动器、电机

C.控制器、驱动器、编码器

D.电机、减速机、负载

答案：B

3.在PID控制中，P（比例）项的作用是（）。

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.抑制系统的超调

D.减少系统的噪声

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.抑制系统的超调

D.减少系统的噪声

答案：B

4.PLC中常用的用于产生脉冲序列以控制步进电机或伺服电机运动的指令是（）。

A.MOV

B.PLSY

C.SET

D.AND

A.MOV

B.PLSY

C.SET

D.AND

答案：B

5.变频器的主要功能是（）。

A.改变电压

B.改变频率

C.改变相位

D.改变功率因数

A.改变