毕业设计（论文）-无动力源假肢手设计.docxVIP

摘要

截至2010年末，我国肢体残疾人数已达到2472万人，而且还将增加。肢体残疾例如上肢截肢给患者及其家人生活带来严重不便，佩戴智能仿生假肢是帮助肢体残疾患者提高日常生活活动能力甚至部分恢复劳动能力的最重要手段之一。目前商业化假肢手存在价格昂贵、重量相对较重、实用性低的缺点，难以辅助残。因此，价格与成本相对较低的无动力源假肢手成为当前的需求。

无动力源假肢手研究重点放在了对于假手的假手指部分的探究，基于机械原理基础理论，设计一款利用机械结构传动的假肢手。通过仿生理论分析手部、手指动作，利用手腕的弯曲动作为假肢手动作提供动力，结合机械传动将动力转化为假肢手手指动作，最后利用三维软件对假