CN119809294A 无人集群搜救任务规划方法、系统、设备及存储介质 （鹏城实验室）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119809294A

(43)申请公布日2025.04.11

(21)申请号202510294587.X

(22)申请日2025.03.13

(71)申请人鹏城实验室

地址518000广东省深圳市南山区兴科一

街2号

申请人南方科技大学

(72)发明人王松一罗兴杨丽丽石雨禾文昊林倪晓升

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师高莎

(51)Int.Cl.

G06Q10/0631(2023.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q50/26(2024.01)

权利要求书2页说明书17页附图5页

(54)发明名称

无人集群搜救任务规划方法、系统、设备及

存储介质

(57)摘要

CN119809294A本申请公开了一种无人集群搜救任务规划方法、系统、设备及存储介质，涉及搜救技术领域，该方法包括：对待搜救区域的多源求救信号进行分析，确定事故点信息；基于待搜救区域的环境特征信息与目标移动特征信息，动态更新待搜救区域中各网格子区域的目标发现概率；基于无人集群中无人装备的类型数量以及事故点信息，确定当前任务规划策略；基于当前任务规划策略以及网格子区域的目标发现概率，确定各无人装备的区域搜救优先级列表，对