马宾过程控制与自动化仪表第6章 复杂调节系统.pptVIP

第6章复杂控制系统串级、均匀、比值、前馈控制系统的概念、特点。内容：第一节串级控制系统第二节均匀控制系统第三节比值控制系统第四节前馈控制系统重点：第一节串级调节系统一、基本概念由主副两个参数、两个调节器构成两个控制回路，其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值，而后者的输出去控制调节阀的系统就是串级调节系统。例：管式加热炉物料出口温度串级调节系统。加热炉串级控制系统二、串级调节系统的特点1、结构上：两个控制回路，主回路为定值调节，副回路为随动调节系统。2、对于进入副回路的干扰作用具有很好的克服能力，有效地克服了控制通道的滞后，大大提高了控制质量。3、改善了对象特性，使系统具有一定的自适应能力。三、串级调节系统副回路的设计原则1、应使副回路包含较多干扰。2、主、副变量之间应有一定的内在联系。3、应使主、副变量之间的时间常数相匹配，防止共振四、主、副调节器的选择1、控制规律的选择：主调节器：PI、PID，副调节器：一般为P(克服干扰而设立，所以一般无I)2、正反作用的选择先选副调节器正反作用，然后按照：主、副变量同时增加（或减小）时，由工艺分析阀的动作方向是一致时，主调节器选反作用，反之亦反。五、系统