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机械手发展现状

引言

机械手是一种能够模拟人手部分动作功能，按照预设程序实现抓取、搬运、操作作业的自动化装置，作为典型的多学科交叉融合的智能装备，其发展历程始终与工业生产需求、技术迭代进程紧密绑定。从上世纪中期最早应用于汽车制造生产线的专用工业机械手，到如今覆盖生产制造、民生服务、特种作业等全场景的多类型产品，机械手产业已经进入技术迭代加速、应用边界不断拓展的全新发展阶段。当前全球机械手产业既在核心技术突破、场景落地普及层面取得了一系列显著成果，也面临着核心零部件对外依存度高、通用场景适配性不足等现实瓶颈，系统梳理机械手的发展现状，既能够为行业从业者提供参考，也能为后续的技术研发与产业布局提供