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智能网联汽车开发与测试规范手册

第1章总则

1.1适用范围与定义

本手册旨在为智能网联汽车（ICV）从概念设计、仿真验证、硬件在环（HIL）测试到整车实车道路测试的全生命周期提供统一的开发规范与测试流程指导，确保车辆具备安全、可靠、高效的智能化功能。“智能网联汽车”在本手册中特指已具备自动驾驶辅助功能或高阶自动驾驶能力的车辆系统，涵盖底盘控制、车身控制、线控底盘、传感器融合及云端协同等核心子系统。

“开发规范”是指对车辆软件架构、嵌入式系统开发、测试用例设计、数据记录及报告的强制性或指导性技术要求，旨在减少开发返工并提升测试覆盖率。“测试规范”是指针对车辆功能安全（ISO26262）、功能安全与网络安全（ISO21434）及电磁兼容（EMC）等方面设定的具体测试指标与验证方法。“生命周期”涵盖从立项、需求分析、系统架构设计、软件开发、系统测试、硬件在环测试、整车道路测试直至量产交付的全过程。

本手册适用于所有参与ICV开发、测试及验收的工程师、测试人员及项目管理团队，作为编写测试用例、制定测试计划及评估测试结果的唯一技术依据。

1.2术语与缩略语

智能网联汽车：指在道路上行驶、具备感知、决策、控制能力及云端协同功能的汽车系统。功能安全（FunctionalSafety）：指通过设计、制造、安装和运行管理，满足预期安全功能需求，防止发生导致人员伤害