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滚珠丝杠副刚度特性及其对定位精度的影响机制与优化策略研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业领域中，滚珠丝杠副作为一种重要的精密传动部件，凭借其能够高效地将回转运动转化为直线运动，或反之，且具备高精度、高传动效率、低摩擦阻力以及可预紧消除间隙等显著优势，被广泛应用于众多关键设备与系统之中。从高端制造业中的数控机床，到自动化生产线里的机器人手臂，从精密仪器仪表的精确操控，到航空航天领域飞行器的关键传动部件，滚珠丝杠副的身影无处不在。在数控机床中，它的性能直接关乎加工精度和表面质量，影响着零部件的制造精度，进而决定了产品的质量和生产效率；在机器人领域，其可靠性和精度决定了机器人动作的准确