控制系统的基本组成.pptx

第四章控制与设计;学习目的;日常生活中的控制举例;日常生活中的控制举例;自动门的动作过程是：当门口没有人时，门是关着的；当有人来到门口时，门打开；当人离开门口后一段时间，门又关闭。

自动门的功效和技术规定有：

功效：

（1）无人时，常关；

（2）有人时，开门。;技术规定：

（1）当人距门1m时，门即打开。

（2）门打开后，延时10s后关门。

系统构成：门、电动机、控制器、传感器。;工作过程

（1）当有人达成门前某一距离时，传感器感知，并发出“有人”的信号

（2）控制器接到传感器传来的信号后，经变换放大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器）；

（3）电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这里的门叫做被控制对象，也称为控制对象，简称对象）

（4）控制器保持开门信号延迟后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。

系统构成与工作过程如图：;一、开环控制系统的含义：;对“自动门”的扩展探究三例：;对“自动门”的扩展探究三例：;对“自动门”的扩展探究三例：;开环控制系统的特点：;1、夜半时刻，在十字路口，没有行人，汽车却仍然要等待？怎么办？;下图是一种典型的闭环控制系统——

水箱水位的闭环控制系统;;水箱注水控制系统方框图：;二、闭环控制系统;游戏：画鼻子;如何判断开环控制系