2025年高职（工业机器人技术）机器人故障排除试题及答案.docVIP

2025年高职（工业机器人技术）机器人故障排除试题及答案

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷

一、单项选择题（总共10题，每题3分，每题只有一个正确答案，请将正确答案填在括号内）

1.工业机器人出现异常振动，可能的原因不包括（）

A.机械结构松动B.电机故障C.程序编写错误D.负载过重

2.机器人在运行过程中突然停止，首先应检查（）

A.电源供应B.示教器C.机器人本体D.通信线路

3.以下哪种情况不会导致机器人精度下降（）

A.关节磨损B.编码器故障C.正确的校准D.机械变形

4.当机器人出现报警提示“过载”，应检查（）

A.负载重量B.运行速度C.运动轨迹D.以上都是

5.机器人手臂无法到达指定位置，可能是（）

A.限位开关故障B.驱动电路损坏C.程序指令错误D.以上都有可能

6.机器人视觉系统出现图像模糊，可能是（）

A.镜头脏污B.光源不足C.相机故障D.以上都对

7.机器人控制系统死机，应采取的措施是（）

A.重启控制系统B.更换硬件C.重新编程D.检查传感器

8.工业机器人示教器按键无反应，可能是（）

A.按键损坏