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游戏引擎物理系统开发工程师考试试卷及答案

试题部分

一、填空题（每题1分，共10分）

1.游戏引擎物理系统中，处理物体运动的核心组件是______。

2.碰撞检测的两个主要阶段是broad-phase和______。

3.刚体质量的物理意义是______的量度。

4.限制物体绕某轴旋转的约束称为______约束。

5.基于粒子的流体模拟常用方法是______（SPH）。

6.碰撞恢复系数e的取值范围是______。

7.刚体角加速度与合外力矩的关系遵循______定律。

8.约束求解中常用的迭代方法是______求解器。

9.物理引擎中常用的空间划分结构包括AABB树和______树。

10.刚体平动方程F=ma中，F表示______。

二、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下不属于物理引擎核心组件的是？

A.刚体系统B.碰撞检测C.渲染管线D.约束系统

2.恢复系数e=0时，碰撞属于？

A.完全弹性碰撞B.完全非弹性碰撞C.弹性碰撞D.非弹性碰撞

3.适合静态场景的碰撞检测算法是？

A.SweepandPruneB.BVH树C.网格遍历D.暴力检测

4.刚体惯性张量描述的是？

A.质量分布对旋转的影响B.平动惯性C.碰撞恢复能力D.约束强度

5.约束投影法的主要作用是？

A.计算碰撞点B.修正约束违反C.计算刚体速度D.生成碰撞流形

6.属于流体模拟方法的是？

A.SPHB