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基于PLC的MODBUS协议：原理、应用与技术演进

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今工业自动化迅速发展的时代，通信协议在工业控制系统中扮演着举足轻重的角色，是实现设备之间数据交互与协同工作的关键。随着工业4.0和智能制造理念的深入推进，工厂内的设备种类日益繁多，包括可编程逻辑控制器（PLC）、传感器、执行器、智能仪表等，它们来自不同的厂商，具有不同的通信接口和协议标准。为了构建一个高效、稳定、灵活的工业自动化系统，需要一种通用的通信协议来实现这些设备之间的互联互通和无缝集成，Modbus协议应运而生。

Modbus协议是由Modicon公司（现施耐德电气）于1979年