原创力文档（19）中华人民共和国国家知识产权局
（12）实用新型专利
称管道内壁打磨装置摘要本实用新型涉及一种管道内壁打磨装置属于管道内壁打磨作业装置技术领域本实用新型包括机身和磨具机身上设置有主电机和行走电机主电机与磨具驱动连接行走电机通过传动机构与滑杆驱动连接机身上设置有与滑杆相适配的轴套或导轨传动机构使
（10）申请公布号
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