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CN120096676A 一种基于屏障函数双层滑模算法的无人车转向控制方法 （北京理工大学）.pdfVIP

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  • 2026-06-30 发布于重庆
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CN120096676A 一种基于屏障函数双层滑模算法的无人车转向控制方法 （北京理工大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120096676A

    (43)申请公布日2025.06.06

    (21)申请号202510353513.9

    (22)申请日2025.03.25

    (71)申请人北京理工大学

    地址100081北京市海淀区中关村南大街5

    号

    (72)发明人赵江波涂之艺王军政张淼

    汪首坤马立玲沈伟

    (74)专利代理机构北京理工大学专利中心

    11120

    专利代理师温子云

    (51)Int.Cl.

    B62D6/00(2006.01)

    B62D101/00(2006.01)

    B62D137/00(2006.01)

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