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CN120023857A 一种刚柔耦合的七自由度机械臂及其使用方法 （华中科技大学）.pdfVIP

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  • 2026-06-30 发布于重庆
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CN120023857A 一种刚柔耦合的七自由度机械臂及其使用方法 （华中科技大学）.pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN120023857A

    (43)申请公布日2025.05.23

    (21)申请号202510375867.3B25J17/02(2006.01)

    B25J9/16(2006.01)

    (22)申请日2025.03.27

    (71)申请人华中科技大学

    地址430000湖北省武汉市洪山区珞喻路

    1037号

    (72)发明人赵欢刘世琦张桀馨陈旷达

    郑升威刘珈邑丁汉

    (74)专利代理机构武汉知伯乐知识产权代理有

    限公司42282

    专利代理师任苗苗

    (51

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