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基于动力贯通式货架的自动化立体仓库入库调度优化：模型构建与算法创新

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代物流行业快速发展的背景下，自动化立体仓库作为一种高效的仓储解决方案，得到了广泛应用。自动化立体仓库通过高层货架存储货物，利用自动化设备实现货物的自动存取和搬运，具有空间利用率高、作业效率高、准确性高以及可实现信息化管理等优势，成为了企业提升物流效率、降低运营成本的关键手段。

动力贯通式货架作为自动化立体仓库中的一种重要货架类型，具有独特的结构和工作原理。它的货架之间没有间隔，不留通道，货架紧靠在一起形成一个整体，每层货架的每一列纵向贯通，货物单元可在贯通的通道中依次存放。这种货架通常采用