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2026年无人驾驶汽车技术原理与性能评估考核题

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

考察内容：无人驾驶汽车基础技术原理

1.下列哪种传感器在无人驾驶汽车的近距离障碍物检测中应用最广泛？

A.激光雷达（LiDAR）

B.毫米波雷达（Radar）

C.红外传感器

D.摄像头

2.自动驾驶系统中，负责高精度地图构建的核心技术是？

A.GPS定位技术

B.惯性导航系统（INS）

C.SLAM（同步定位与建图）

D.车载通信技术（V2X）

3.在无人驾驶汽车的感知融合算法中，以下哪项技术主要用于解决不同传感器数据的时间戳对齐问题？

A.卡尔曼滤波

B.雷达信号处理

C.点云配准

D.卷积神经网络（CNN）

4.无人驾驶汽车在极端天气（如暴雨）下，最可能受影响的传感器是？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.摄像头

D.超声波传感器

5.自动驾驶系统中的“行为决策”模块主要依赖哪种算法框架？

A.遗传算法

B.强化学习

C.贝叶斯网络

D.谱聚类

6.在自动驾驶汽车的“规划与控制”阶段，以下哪项技术用于实现车辆轨迹的平滑跟踪？

A.PID控制

B.神经网络控制

C.粒子滤波

D.机器学习

7.无人驾驶汽车的高精度定位系统通常采用以下哪种组合技术？

A.GPS+INS

B.