商丘幼儿师范高等专科学校《制药过程安全与环保》2023-2024学年第二学期期末试卷.docVIP

站名：

站名：年级专业：姓名：学号：

凡年级专业、姓名、学号错写、漏写或字迹不清者，成绩按零分记。

…………密………………封………………线…………

第PAGE1页，共NUMPAGES1页

商丘幼儿师范高等专科学校《制药过程安全与环保》

2023-2024学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在机器人工程中，机器人的运动控制是实现各种任务的关键。对于一个需要在复杂环境中进行精确操作的工业机器人，以下哪种运动控制方式更能保证其准确性和稳定性？（）

A.点位控制，实现空间点的定位

B.连续轨迹控制，平滑运动轨迹

C.力控制，适应接触操作

D.智能控制，自主决策和学习

2、在电气工程中，电力系统的稳定性是一个重要的问题。关于电力系统暂态稳定的分析，以下哪种说法是错误的？（）

A.故障的类型、位置和持续时间会影响电力系统的暂态稳定性

B.发电机的励磁调节系统对暂态稳定有重要的作用

C.采用快速切除故障、投入制动