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- 2026-07-02 发布于上海
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content目录01研究背景与行业需求分析02系统总体架构与功能设计03核心控制单元硬件设计04软件逻辑与控制算法实现05系统测试与现场应用验证06技术价值与发展前景展望
研究背景与行业需求分析01
煤矿智能化发展对液压支架控制技术提出更高要求智能开采趋势随着煤矿智能化建设推进,综采工作面要求实现设备自主运行与远程管控。液压支架作为关键装备,其控制技术需满足高精度、高响应的自动化需求,支撑智能采煤发展。高效生产需求现代煤矿追求高产高效,传统人工操作难以保证移架速度与作业连续性。电液控制系统可显著提升支架动作效率,适应快速推进的机械化采煤节奏。安全性能升级井下作业环境复杂,人工近距离操控存在较大安全风险。电液控制支持远程操作与自动避险,有助于减少人员暴露,实现“少人则安、无人则安”的目标。技术融合驱动5G通信、数字孪生与物联网技术在矿山逐步应用,推动液压支架控制系统向网络化、信息化方向发展。ZF13000/25/38型支架需兼容先进技术以提升整体智能化水平。
传统手动操控模式存在效率低、安全风险高等突出问题操作效率低传统手动操控需逐架操作,移架速度慢,严重影响工作面推进效率。工人在粉尘和高压环境中频繁作业,易疲劳导致操作失误,制约生产节奏。安全风险高人工近距离控制支架存在被矸石砸伤、设备误动夹伤等安全隐患。尤其在顶板不稳定区域,人员撤离不及时可能引发严重事故。劳动强度大每班需多人协
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