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基于机器视觉的齿轮倒角轮廓测量与参数评价系统

摘要

齿轮倒角质量直接影响齿轮传动系统的啮合精度与使用寿命，传统接触式测量效率低且易损工件，目视检验则主观性强且精度不足。本课题针对齿轮倒角高精度、非接触检测的现实痛点，设计并实现了一套基于机器视觉的齿轮倒角轮廓测量与参数评价系统。

系统采用背光成像方案获取高对比度齿轮轮廓投影，引入亚像素边缘提取算法突破物理像素限制，精确定位齿廓边缘点。在此基础上，利用最小二乘法拟合渐开线齿廓基准曲线，通过计算实际边缘与拟合曲线的偏离量，精准提取倒角起止点，进而测量倒角角度与长度，并根据公差阈值自动判定合格性。

全文按照工程递进思路展开：第一章剖析需求痛点与国内外现状；第二章论证背光成像与亚像素提取等关键技术的选型；第三章细化功能与非功能需求；第四章规划分层架构与数据存储；第五章深入阐述边缘提取与齿廓拟合算法逻辑；第六章展示核心代码与难点解决；第七章通过功能与精度测试验证系统可靠性；第八章总结成果并展望未来优化方向。本系统的核心特色在于将亚像素边缘检测与渐开线齿廓拟合深度结合，显著提升了倒角参数的评价精度与自动化水平。

第一章绪论

1.1研究背景

齿轮作为机械传动系统的核心基础部件，其制造质量直接关系到整机运行的平稳性与寿命。在齿轮加工工艺中，倒角处理是不可或缺的环节，它能够有效消除齿端锐边，引导齿轮顺畅啮合，降低啮合冲击与噪声。