第12章-机械振动基础.pptVIP

第12章机械振动基础;引言;振动问题的研究方法－与分析其他动力学问题相类似：;按激励特性划分：;按系统特性或运动微分方程类型划分：;§12-1单自由度系统的自由振动;A——振幅；

?n——固有频率；

（?n+?）——相位；

?——初相位。;单自由度线性系统无阻尼自由振动微分方程;设弹簧刚度系数分别为k1和k2，在W重力作用下，两弹簧的总静变形λs等于单个弹簧的静变形之和，有;2.?并联情形;例题1;;如图表示一简支梁和悬臂梁各有一集中载荷，重量为F，位置如图所示。已知梁的跨度为l，材料的弹性模量为E，截面惯性矩为J，不计梁的质量，求梁的固有频率。;例题3;解：取静平衡位置为其坐标原点，

由动量矩定理，得;§12-2计算固有频率的能量法;物块在平衡位置处，其动能最大;解：设OA杆作自由振动时，

其摆角?的变化规律为;例题6;取平衡位置处为零势能点，则系统的势能为;§12-3单自由度系统有阻尼自由振动;2.振动微分方程;本征方程;3.小阻尼情形;Td;大阻尼(?1)情形;§12-4单自由度系统无阻尼受迫振动;Fk;微分方程的解为：;2.受迫振动的振幅;3.共振现象;§12-5单自由度系统有阻尼受迫振动;有阻