CN119292334A 一种水下作业机器人动力学模型建立方法 （广东电网有限责任公司阳江供电局）.pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119292334A

(43)申请公布日2025.01.10

(21)申请号202411837128.3G05D109/30(2024.01)

(22)申请日2024.12.13

(71)申请人广东电网有限责任公司阳江供电局

地址529500广东省阳江市漠江路110号

(72)发明人张清文程子专李国强郭圣

刘琦

(74)专利代理机构深圳市胜远威知识产权代理

事务所(普通合伙)44979

专利代理师吴月芳

(51)Int.Cl.

G05D1/495(2024.01)

G05B17/00(2006.01)

B25J