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工业机器人试卷及参考答案

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

工业机器人最核心的组成部分，负责接收指令并驱动机器人各关节运动的是？

A.末端执行器

B.控制器

C.示教器

D.传感器

答案：B

解析：控制器是工业机器人的“大脑”，它存储程序，并向驱动系统发出指令，控制机器人完成预定动作。末端执行器是机器人的“手”，用于执行具体作业；示教器是编程和操作的人机交互设备；传感器用于感知外部环境信息，它们都不是核心驱动力来源。

下列哪种坐标系是工业机器人编程中，以机器人末端执行器为参考建立的坐标系？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.关节坐标系

答案：C

解析：工具坐标系的原点和方向定义在机器人末端执行器（工具）上，编程时使用该坐标系可以方便地描述工具的姿态和运动，而无需考虑机器人本体的复杂结构。世界坐标系是全局固定坐标系；基坐标系是固定在机器人底座上的坐标系；关节坐标系则是以各关节轴为参考。

在工业机器人应用中，下列哪一项通常不属于“机器视觉”系统的主要功能？

A.引导机器人进行抓取

B.检测产品表面缺陷

C.测量工件尺寸

D.为机器人提供关节驱动力

答案：D

解析：机器视觉系统通过摄像头等设备获取图像信息，并进行处理分析，主要用于引导、检测、测量和识别，是机器人的“眼睛”。为机器人提供关节驱动力是伺服电机和减速器等机械传动部件的功能，