CN119825393A 基于三维重建及虚拟现实的掘进机远程操控方法 （煤炭科学研究总院有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119825393A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202510309156.6

(22)申请日2025.03.17

(71)申请人煤炭科学研究总院有限公司

地址100013北京市朝阳区和平里青年沟

东路5号

申请人天地科技股份有限公司北京技术研

究分公司

(72)发明人殷罡程健安宁李和平王超江振鹏姜明

(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201

专利代理师白雪静

(51)Int.Cl.

E21D9/10(2006.01)

G06F3/04815(2022.01)

G06T17/00(2006.01)

E21D9/00(2006.01)

权利要求书2页说明书10页附图5页

(54)发明名称

基于三维重建及虚拟现实的掘进机远程操

控方法

(57)摘要

CN119825393A本公开提供一种基于三维重建及虚拟现实的掘进机远程操控方法，涉及设备控制技术领域。获取目标掘进机上安装的多个摄像机在当前时刻采集的图像信息，以及目标掘进机对应的三维掘进机模型；基于多个摄像机采集的图像信息，获取目标掘进机所在巷道的三维巷道场景模型，基于多个摄像机采集的图像信息，确定目标掘进机在巷道中的位置信息