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港口机器人技术试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪种传感器常用于港口AGV的避障和导航？

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.声音传感器

D.激光雷达(LiDAR)

2.港口集装箱码头中，负责在堆场内水平搬运集装箱的自动化车辆通常是

A.岸桥(QuayCrane)

B.自动导引运输车(AGV)

C.场桥(RubberTyredGantryCrane,RTG)

D.集装箱正面吊

3.SLAM技术在港口机器人中的主要作用是

A.提高机器人的运行速度

B.实现机器人的自主定位和环境地图构建

C.减少机器人的能耗

D.增强机器人的载重能力

4.港口岸桥机器人主要用于

A.堆场内集装箱的堆码

B.船舶与码头之间集装箱的装卸

C.集装箱卡车的引导

D.港口区域的安防巡逻

5.下列哪项不属于港口机器人技术的主要优势？

A.24小时不间断作业

B.完全消除所有运营成本

C.减少人员在危险区域的暴露

D.提高作业精度和一致性

6.在港口自动化控制系统中，TOS系