原创力文档工业机器人技术与应用模拟练习题
一、选择题（每题2分，共30分）
1.工业机器人的重复定位精度是指（）。
A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度
B.机器人重复到达某一位置的准确程度
C.机器人各关节运动的精确程度
D.机器人运动轨迹的偏差程度
答案：B
解析：重复定位精度是指机器人在相同的条件下，按照同一程序、同一运动模式，重复到达同一位置的精确程度。选项A描述的是定位精度；选项C各关节运动精确程度表述不准确；选项D运动轨迹偏差程度与重复定位精度概念不同。
2.以下哪种传感器常用于工业机器人的视觉系统中（）。
A.压力传感器
B.光电传感
文档评论（0）