CN119825188A 用于立体车库的自动泊车方法和系统 （宝马股份公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119825188A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202311322294.5

(22)申请日2023.10.12

(71)申请人宝马股份公司地址德国慕尼黑

(72)发明人郝黎明

(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公司31100

专利代理师蔡悦唐杰敏

(51)Int.Cl.

E04H6/42(2006.01)

权利要求书3页说明书9页附图6页

(54)发明名称

用于立体车库的自动泊车方法和系统

(57)摘要

CN119825188A本发明提供了用于立体车库的自动泊车方法和系统，其中自动泊车方法包括：在确定目标停车位的类型是立体车库的情况下，识别限定目标停车位的挡板，并基于挡板确定目标停车位的车位宽度；至少部分地基于目标停车位的车位宽度，确定能够在保持车辆的车轮与挡板不碰撞的条件下实现一次倒车入库的停车起始位置；至少部分地基于车辆的当前位置以及所确定的停车起始位置，计算用于将车辆停入目标停车位的行车路线，其中行车路线至少包括从车辆的当前位置到停车起始位置的第一段行车路线，以及从停车起始位置到目标停车位的第二段行车路线；以及根据所确定的行车路线，控制车辆自动停入目

CN119825188A

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