CN119821065A 基于多智能体强化学习控制的馈能式主动悬架控制方法 （济南大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119821065A

(43)申请公布日2025.04.15

(21)申请号202411410011.7

(22)申请日2024.10.10

(71)申请人济南大学

地址250022山东省济南市市中区南辛庄

西路336号济南大学

(72)发明人高笑天杜宇韩士元钟义信曹舒羽廉扬

(51)Int.Cl.

B60G17/018(2006.01)

权利要求书2页说明书9页附图5页

(54)发明名称

基于多智能体强化学习控制的馈能式主动

悬架控制方法

(57)摘要

CN119821065A本发明提供了一种基于多智能体强化学习算法的馈能式主动悬架的控制方法，该方法包括：搭建馈能式主动悬架的动力学模型以及搭建随机路面激励模型作为馈能式主动悬架系统的输入，然后基于馈能式主动悬架动力学模型设计多智能体强化学习奖励函数并且基于馈能式主动悬架动力学模型以及多智能体强化学习奖励函数搭建多智能体强化学习控制器，通过多智能体强化学习控制器与馈能式主动悬架的不断交互，更新多智能体强化学习控制控制器的网络参数得到最优控制策略，最后基于更新控制器参数得到的最优控制策略控制两个作动器进而控制馈能式主动悬架。通过本申请，实现了对于车辆同时兼顾舒适性能和能耗特性的馈能式主动悬架的控制方法，能够